Xsens MTi-30 ROS2 Test / topic, rviz2, rqt..

Xsens MTi-30 IMU 테스트
저가형 IMU 와는 다른게 데이타는 상당히 안정적이고 SW 관련 지원/완성도 높으편으로 보임. 누적오차, 노이즈 내구성 등 추가 로봇에 마운트하여 테스트 예정

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