IMU AHRS MW-AHRSv1

IMU test code sw (LabVIEW) INS component checking.
- 총평
교육목적으로 IMU 를 사용하고 테스트 하는 목적으로 적합
고가의 외산 IMU 와 성능이나 지원이 부족한 부분이 있으나 보완로직을 적용하여 쓰면 가격의 장점이 있다고 판단

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