AGV remote control using joystick - 원격제어 무선영상전송 자율주행로봇

라떼판다를 이용하여 AGV의 상위제어기로 구성하여 구성되고,
원격 PC에서 조이스틱을 사용하여 AGV 원격제어.
통신은 UDP protocol 을 사용하여 중앙에 있는 원격 컴퓨터의에 영상전송

AGV: Scout mini
PC: lattepanda Window LabVIEW
Lidar: TIM-571
Camera: C920
GPS: C099-F9P
ETC: Joystick

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