ROS2 Navigation Test with Agilex robots

ROS2 Navigation package test
HW list
- Agilex robots: Tracer, Scout, Scout-mini
- Lidar: RPlidar A2
- IMU: x
- PC: Samsung labtop

ROS2 기반에 파라미터 튜닝 없이, 초기 동작확인 테스트 진행

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