ROS2 Humble navigation with external PC DDS communication

ROS2, Host PC, integration via DDS.
Robot nav2 goal_pose, amcl_pose topic sharing

로봇 Ubuntu 22.04 PC, 와 서버 윈도우 PC 통합 어플리케이션
현재위치, 목적지 정보 공유 (관제 시스템 구성 / map yaml pgm file sharing)

ROS2 Humble, / rti DDS communication

# 구매나 상담을 원하시면 아래 연락처로 문의 부탁드립니다.
알엘모델
유선: 031-420-2153
메일: contact@rlmodel.com
https://www.rlmodel.com
https://github.com/yunbum/
https://github.com/rlmodel/
https://yunbum.github.io/
https://cafe.naver.com/iltech

Видео ROS2 Humble navigation with external PC DDS communication канала RLmodel