Робот манипулятор: оси 4 и 5 / Robot arm: axes 4 and 5

Оси 4 и 5 для самодельного шестиосевого робота манипулятора с захватом. Корпус изготовлен из трубчатого алюминиевого профиля 40х40х1,5 мм.
Для вращения оси используется мотор редуктор типа 25-370 напряжением 12 вольт, с крутящим моментом 10 кгс см и скоростью вращения 10 об/мин.
Угол поворота осей 300 градусов, в качестве датчиков поворота используются миниатюрные герконы. Все детали осей изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.

Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos

Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.

Видео Робот манипулятор: оси 4 и 5 / Robot arm: axes 4 and 5 канала Sergey Dorosh