Безлюфтовый редуктор с муфтой Ольдгейма / Backlash free gearbox (Оldhаm clutch)

Самодельный безлюфтовый циклоидальный редуктор с передаточным отношением 1:15 для шагового мотора Nema 17.
Редуктор является модернизацией редуктора https://www.youtube.com/watch?v=j08T6MKpeQ8&t=525s. Для передачи
крутящего момента с рабочего колеса на выходной вал используется муфта Ольдгейма (Олдхэма).
В качестве цевок и пальцев муфты в редукторе используются стандартные винты М4 (16 шт.) с цилиндрической головкой под шестигранник. Для направляющих муфты используются иглы от игольчатого подшипника размером 1,6 х 8,7 мм.
Показаны испытания люфта и точности редуктора под нагрузкой.
Графическое построение рабочего профиля (укороченная эпициклоида) можно посмотреть здесь https://www.youtube.com/watch?v=JdYIv36D0Is.
Самодельный подшипник выходного вала изготовлен из шариков диаметром 4.5 мм для пневматического пистолета.
В редукторе использован подшипник размером 20х32х7 (№1000804).

Детали редуктора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)

Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub

Видео Безлюфтовый редуктор с муфтой Ольдгейма / Backlash free gearbox (Оldhаm clutch) канала Sergey Dorosh