Планетарный привод 1:28 для Nema 17 / Planetary gearbox 28:1 for Nema 17

Самодельный привод на базе двухрядного планетарного редуктора с передаточным числом 28 для шагового двигателя Nema 17.
Для усиления второго ряда используется дополнительная солнечная шестерня с подшипником 5х11х5.
В приводе используется механизм поворота проводов и датчик крайнего положения выходного вала с герконом МКА-07101.
В редукторе используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм, приведена формула для расчета передаточного числа редуктора.
Привод изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).
Рабочие профили шестерен построены с помощью программы Gear Generator: https://woodgears.ca/gear/download3.cgi?tx=6UV7867581490783S

Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm6H0B8S44ZG0tPliaWJdjaZ.

Скачать STL файлы к этому видео можно здесь https://drive.google.com/file/d/1dcBQZkoryLTqrQcTAJg3C5uWmw26vMzH/view?usp=sharing

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.

Видео Планетарный привод 1:28 для Nema 17 / Planetary gearbox 28:1 for Nema 17 канала Sergey Dorosh