Обучаемый робот манипулятор (4 оси) / Record and play robot arm (4 axes)
Самодельный обучаемый 4-х осевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (1шт.) и MG996 (4 шт.).
Функции записи и воспроизведения позволяют работать манипулятору по заданному алгоритму.
Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20.
Ось №1 показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=6PLxKaHL8TE
Ось №2 показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=696nZ5Fsk1U&t=7s
Ось №3(4) показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=vCUXgR4JtTA&t=7s
Захват показан в видео https://www.youtube.com/watch?v=JeNgxVOPfrk&t=64s
Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.
Пример программирования манипулятора на платформе ARDUBLOCK https://www.youtube.com/watch?v=kKx9qzPAtHw
Важно: перед прошивкой необходимо скачать библиотеку SpeedServo на http://ardublock.ru/pro/app/demos/code/?lang=ry
Получить СТЛ файлы и скетч к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal,
эти деньги пойдут на поддержание канала в условиях запрета на монетизацию. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos
Видео Обучаемый робот манипулятор (4 оси) / Record and play robot arm (4 axes) канала Sergey Dorosh
Функции записи и воспроизведения позволяют работать манипулятору по заданному алгоритму.
Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20.
Ось №1 показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=6PLxKaHL8TE
Ось №2 показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=696nZ5Fsk1U&t=7s
Ось №3(4) показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=vCUXgR4JtTA&t=7s
Захват показан в видео https://www.youtube.com/watch?v=JeNgxVOPfrk&t=64s
Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.
Пример программирования манипулятора на платформе ARDUBLOCK https://www.youtube.com/watch?v=kKx9qzPAtHw
Важно: перед прошивкой необходимо скачать библиотеку SpeedServo на http://ardublock.ru/pro/app/demos/code/?lang=ry
Получить СТЛ файлы и скетч к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal,
эти деньги пойдут на поддержание канала в условиях запрета на монетизацию. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos
Видео Обучаемый робот манипулятор (4 оси) / Record and play robot arm (4 axes) канала Sergey Dorosh
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
![Волновой редуктор 1:576 / Diy cycloidal reducer 1: 576](https://i.ytimg.com/vi/cWj8h4c9zco/default.jpg)
![Система автоматического полива / Automatic irrigation system](https://i.ytimg.com/vi/7vJW2_pNeC0/default.jpg)
![Безлюфтовый привод 1:27 / Backlash free actuator 27:1](https://i.ytimg.com/vi/swn-xD1jagw/default.jpg)
![Робот манипулятор: ось 6 / Robot arm: 6 axis](https://i.ytimg.com/vi/kGGIJGgx8gU/default.jpg)
![Мощный аксиальный BLDC - KV450 / Powerful axial BLDC - KV450](https://i.ytimg.com/vi/r9Q3hds7EGE/default.jpg)
![Мощный циклоидальный редуктор 1:39 / Powerful 1:39 cycloidal gearbox](https://i.ytimg.com/vi/gvic67yx9b4/default.jpg)
![Бесщеточный привод 1:190 / BLDC actuator 1:190](https://i.ytimg.com/vi/xxndiYgW2Ew/default.jpg)
![Циклоидальный редуктор 1:14 своими руками / DIY cycloidal gearbox 1:14](https://i.ytimg.com/vi/gih66cEzYV8/default.jpg)
![Подводный двигатель KV1000 на 3д принтере / Underwater thruster KV1000 on a 3D printer](https://i.ytimg.com/vi/pe-ygld-Krs/default.jpg)
![Волновой гармонический редуктор 1:39 / Wave harmonic drive 39:1](https://i.ytimg.com/vi/tESJ7o2SYxA/default.jpg)
![BLDC аксиальный мотор (ч.3) / Аxial BLDC motor (p.3)](https://i.ytimg.com/vi/rFY4F9b1WiA/default.jpg)
![Зубчатый циклоидный редуктор 1:33 / Cycloid gearbox 33:1](https://i.ytimg.com/vi/3Z9EW7UIe6c/default.jpg)
![Бесщеточный привод (ч.2) / Brushless actuator (p.2)](https://i.ytimg.com/vi/XWuwYT79J7g/default.jpg)
![Редуктор от шуруповерта для Nema 17 / Screwdriver gearbox for Nema 17](https://i.ytimg.com/vi/Y2ARH8_XtSk/default.jpg)
![Привод 1:40 с магнитной муфтой / Actuator 1:40 with magnetic clutch](https://i.ytimg.com/vi/HfkSKUfc-Ec/default.jpg)
![Простой захват манипулятора для Nema 17 / Simple Robot Arm Grip for Nema 17](https://i.ytimg.com/vi/I7odGAqTVq8/default.jpg)
![Бесщеточный мотор с высоким КПД (ч.4) / BLDC motor high efficiency (p.4)](https://i.ytimg.com/vi/eUrVRDROlek/default.jpg)
![Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator 1:23](https://i.ytimg.com/vi/Kcw_ADxowtQ/default.jpg)
![Робот манипулятор: оси 4 и 5 / Robot arm: axes 4 and 5](https://i.ytimg.com/vi/yrmERYSDiug/default.jpg)
![Гидравлический захват манипулятора / Hydraulic gripper](https://i.ytimg.com/vi/ydwPpN_QjdQ/default.jpg)
![Двухрядный планетарный редуктор 1:36 / Double Row Planetary Gearbox 1:36](https://i.ytimg.com/vi/WJnwdhDItqQ/default.jpg)