Робот манипулятор: ось 6 / Robot arm: 6 axis

Шестая ось самодельного шестиосевого робота манипулятора с установленным захватом. Корпус изготовлен из трубчатого алюминиевого профиля 40х40х1,5 мм.
Для вращения оси используется мотор редуктор типа 25-370 напряжением 12 вольт, с крутящим моментом 10 кгс см и скоростью вращения 10 об/мин.
Для точного позиционирования поворота желательно использовать такой редуктор с датчиком Холла.
Для питания и управления захватом несущие подшипники используются также в качестве поворотных токосъемников.
В схеме питания захвата используется конденсатор большой емкости, который периодически заряжается и потом разряжается через мотор захвата.
При касании захвата с объектом захвата ток в цепи возрастает, что приводит к уменьшению времени разряда конденсатора и к постепенной остановке мотора захвата.

Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos

Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.

Видео Робот манипулятор: ось 6 / Robot arm: 6 axis канала Sergey Dorosh