Волновой гармонический редуктор 1:39 / Wave harmonic drive 39:1

Компактный волновой гармонический редуктор с передаточным числом 39 для шагового мотора Nema17 изготовлен на 3д принтере.
В редукторе используется жесткое колесо с числом зубьев 80, гибкое колесо с числом зубьев 78 и генератор волн в виде эллипса.
Подшипник выходного вала самодельный, изготовлен из шариков для пневматики диаметром 4,5 мм. В генераторе волн тоже используются эти шарики.
Для надежной посадки генератора волн на вал мотора используется шестерня ременной передачи 20T-GT2-D5mm.

Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos

Детали редуктора изготовлены из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм, заполнение 50%).

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

Детали привода изготовлены на самодельном 3д принтере https://www.youtube.com/watch?v=YNUasqgwCnk

Видео Волновой гармонический редуктор 1:39 / Wave harmonic drive 39:1 канала Sergey Dorosh