Гидравлический захват манипулятора / Hydraulic gripper

Простой гидравлический захват (gripper) для робота манипулятора изготовлен на 3д принтере.
В качестве рабочего цилиндра используется медицинский шприц на 10 мл. Вес захвата в сборе всего 36 гр.
Для управления захватом используется перистальтический насос https://www.youtube.com/watch?v=6sxjJWW4W1c&t=292s
либо шприцевой дозатор https://www.youtube.com/watch?v=8WM9_tPvrp0.

Детали захвата изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)

Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub

Видео Гидравлический захват манипулятора / Hydraulic gripper канала Sergey Dorosh