Шариковый редуктор 1:15 для Nema17

Компактный волновой редуктор с промежуточными телами качения изготовлен 3д принтере.
В качестве тел качения используются пластиковые шарики для пневматики диаметром 6 мм.
Генератором волн в редукторе является подшипник 6805 (25х37х7).
Подшипник выходного вала самодельный, изготовлен из шариков для пневматики диаметром 4,5 мм.
Для надежной посадки эксцентрика на вал мотора используется шестерня ременной передачи 20T-GT2-D5mm.
Расчет и построение рабочего профиля эпицикла можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/watch?v=Kcw_ADxowtQ&t=192s.

Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos

Детали редуктора изготовлены из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

Детали привода изготовлены на самодельном 3д принтере https://www.youtube.com/watch?v=YNUasqgwCnk

Видео Шариковый редуктор 1:15 для Nema17 канала Sergey Dorosh