Планетарно-цевочный редуктор 1:10 для Nema 17

Самодельный планетарно-цевочный (циклоидальный) редуктор с передаточным числом -10 для шагового двигателя Nema 17.
Для построения профиля рабочего колеса использовался графический метод построения эпициклоиды https://www.youtube.com/watch?v=JdYIv36D0Is&t=14s
В качестве цевок редуктора используются подшипники 3х10х4 (623ZZ), подшипник рабочего колеса 15х24х5 (1000802 или 6802).
В механизме параллельных кривошипов используются подшипники 5х11х5 (1000085 или 685).
На выходном валу используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм.
Приведены формулы для расчета эксцентриситета и передаточного числа редуктора.
Редуктор изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos

Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm6H0B8S44ZG0tPliaWJdjaZ.

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера. Если нет возможности оплаты в рублях, есть другие варианты, напишите об этом в заявке. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.

Видео Планетарно-цевочный редуктор 1:10 для Nema 17 канала Sergey Dorosh