Балансировка робота на двух колесах
Изучим основы балансировки двухколесного робота. Настроим ПИД-регулятор. Увидим как наш робот колбасится, но все-таки не падает!!! Будем знать куда дальше двигаться и над чем еще предстоит поработать)))
Все материалы, схемы и прошивки на странице проекта https://radiorobots.ru/proekty/balansirovka-robota-na-dvux-kolesax.html
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
Детали:
- модуль Arduino Nano http://ali.pub/4feyth
- акселерометр-гироскоп GY-521 http://ali.pub/54tufu
- модуль HC-05 http://ali.pub/4lfj9h
- драйвер MX-1508 http://ali.pub/4ocenm
- макетная плата MB-102 http://ali.pub/4j78j7
- комплект колес с двигателями и редукторами http://ali.pub/4ocfff
- пауэрбанк +5В http://ali.pub/4ocghx
- комплект проводов http://ali.pub/4j781b
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: https://radiorobots.ru
═════════════════════════════════════
Видео Балансировка робота на двух колесах канала AlexRobotic
Все материалы, схемы и прошивки на странице проекта https://radiorobots.ru/proekty/balansirovka-robota-na-dvux-kolesax.html
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
Детали:
- модуль Arduino Nano http://ali.pub/4feyth
- акселерометр-гироскоп GY-521 http://ali.pub/54tufu
- модуль HC-05 http://ali.pub/4lfj9h
- драйвер MX-1508 http://ali.pub/4ocenm
- макетная плата MB-102 http://ali.pub/4j78j7
- комплект колес с двигателями и редукторами http://ali.pub/4ocfff
- пауэрбанк +5В http://ali.pub/4ocghx
- комплект проводов http://ali.pub/4j781b
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: https://radiorobots.ru
═════════════════════════════════════
Видео Балансировка робота на двух колесах канала AlexRobotic
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
Балансирующий роботРобот на двух ногах. Учимся ходить))How to Make Arduino Self Balancing RobotКак сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050Как робот ходит на четырех ногах?Самодельный захват для робота, манипулятора.Робот-собака, мини версияArduino Project-Self Balancing Robot3 Creative ideas from ArduinoТахометр / Бортовой компьютер / на ArduinoРобот балансир на колесах Илона (Mecanum)Робот танк с датчиком расстоянияБалансировка шкива с помощью пластилинаНастройка ПИД регулятора балансирующего роботаКОГДА ВЛАСТИ ОСУШИЛИ ЭТОТ 200 ЛЕТНИЙ КАНАЛ, ОНИ НАШЛИ НА ДНЕ ТО, ЧТО ПОРАЗИЛО ЖИТЕЛЕЙ!Робот Вездеход Своими Руками на Ардуино Часть 1Балансирующий робот и ПИД / Balancing robot and the PIDДелаем лампу ГайвераMachine Learning in Robotics - Imitation Learning for Soft Robots - Matthew HowardМашинка с видеокамерой на радиоуправлении