Как сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050

В этом видео разберем как сделать балансирующего робота
Для определения угла будем использовать гироскоп и акселерометр mpu6050
В качестве основной платформы используем arduino uno
Двигателя самые обычные и дешевые которые только можно найти на али
Для поддержания угла будем использовать ПИД регулятор
Так же разберем как настроить ПИД регулятор на ардуино и подобрать коэффициенты ПИД регулятора

Ссылка на скачивание программы и библиотек:https://vk.com/vl_syst?w=wall-174760985_44

Сверлильный станок: https://www.youtube.com/watch?v=14ISw3Ei3Kc
Плата расширение для arduino uno: https://www.youtube.com/watch?v=m0X9gi99XEg&t=10s

Группа Вконтакте: https://vk.com/vl_syst
Мой Instagram : https://www.instagram.com/lebedev_n7/
#роботбалансир #робототехникадляначинающих #vlsystems

Видео Как сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050 канала VL-Systems