Удержание роботом направления (фильтр Маджвика, ПИД-регулятор FreeRTOS)
Ссылка на статью и листинги программ для робота.
https://zizibot.ru/articles/programming/compensation-deviation-of-the-robot-from-the-course/
Видео Удержание роботом направления (фильтр Маджвика, ПИД-регулятор FreeRTOS) канала Mikhail Momot
https://zizibot.ru/articles/programming/compensation-deviation-of-the-robot-from-the-course/
Видео Удержание роботом направления (фильтр Маджвика, ПИД-регулятор FreeRTOS) канала Mikhail Momot
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
Особенности аналоговых измерений ESP32
ошибка маркировки контактов на некоторых макетках esp32.
Сравнение скорости расчетов esp32-wroom и esp32s3
tmc5160 BOB in spi & arduino mega
Электро-ступа для Бабы Яги к новому году
Осень
Потеря синхронизации SkyZone CobraX и исправление проблемы
Хорошая погода и жужалка
self-balance robot, arduino uno, motors with encoders
Chicken neck in servo and arduino
Caddx Orca 1080 & stab
Подводные камни китайских макеток на ESP32
Юрга Мемориал Воинам
Немного зимы
Добавление RC-фильтра на питание видеопередатчика VTX
Реанимация (self-balance) балансирующего робота на шаговых моторах, mpu6050, esp32
GyroFlow стабилизация видео
Небольшое хлебное поле и подлесок
Робокосилка тест №2
Робот косилка
Всем дарю эти полевые цветы