Робот балансир на колесах Илона (Mecanum)

Два года назад мне пришла идея построить балансирующего робота, но не простого, а на колесах Илона (collinear mecanum drive). Такая конфигурация открывает море возможностей. Главной фишкой такого робота является супер мобильность и маневренность, он может развернуться в очень ограниченном пространстве. Робот был собран и впервые запущен в апреле 2018 года.

Шаговики http://ali.pub/5e1be5
Ремень GT2 http://ali.pub/5e1bo2
CNC шилд с драйверами http://ali.pub/5e1btw
CNC шилд без драйверов http://ali.pub/5e1bzj
Полный набор http://ali.pub/5e1c6q
Радиомодуль HC-11 http://ali.pub/5e1cdc

Мой инструмент с али:
Крутейший набор отверток: http://got.by/5m95e2
Легендарный паяльник TS100 (жало BC2): http://got.by/5m95i5
Третья рука для пайки: http://got.by/5mt5db
SMD пинцет DT71: http://got.by/5itpy2
Осцилограф DS213: http://got.by/5m95p5

Вступление 0:00
Преимущества 0:20
Немного истории 0:43
Колеса 1:07
Рама 1:19
Запуск 1:51
Чутка теории 2:07
Электроника 2:24
Обзор конструкции 2:56
Матан колёс 3:30
Пульт 4:44
Заключение 5:11

◈ Поддержать канал ◈
Boosty: https://boosty.to/gotchaustuff
Яндекс.Деньги: https://yoomoney.ru/to/410015159047114
DonationAlerts: https://www.donationalerts.com/r/gotchau

Видео Робот балансир на колесах Илона (Mecanum) канала Gotchau