АРС - Шагающий поисково-спасательный робот

►Наконец-то! Наконец-то я закончил проект, который задумал очень давно, и на который у меня в итоге ушло больше 2,5 месяцев: "АРС" (Автономный Робот Спасатель) - это концепт шагающего поисково-спасательного робота. Большинство проектов подобных шагоходов, которые можно собрать своими руками, обычно имеют скучный дизайн. А мне хотелось создать робота, который бы выглядел так, как они выглядят в книгах, фильмах или играх. Может быть в духе -грядущего- уже вышедшего Cyberpunk 2077.

►$2 for 2-Layer PCBs & $5 for 4-Layer PCBs: https://jlcpcb.com

►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): https://www.thingiverse.com/thing:4674598

►Статья Марка о его роботе - https://markwtech.com/robots/hexapod/
►Большой гексапод Марка, автора прошивки - https://www.thingiverse.com/thing:3463845

►КОМПАС-3D Home - http://kompas.ru/kompas-3d-home/about/

►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - https://www.youtube.com/watch?v=87yaz4QJ12o
Шагающий УАЗ - https://www.youtube.com/watch?v=WMRuPwsU9rg
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - https://www.youtube.com/watch?v=YH8iq9J20Hc
(часть 2) - https://www.youtube.com/watch?v=fyMJDvU5pt4

►Плата Mega 2560 PRO - http://ali.pub/510vuw
►Оригинальные сервы MG92B - http://ali.pub/53ndy7

Тайм-коды:

0:00 Интро
0:32 О проекте
1:36 О комплектующих
3:34 О печатных деталях
5:02 Подготовка печатных деталей и сервоприводов
8:59 Начало сборки
15:05 О новой системе питания
19:36 Продолжаем сборку
22:49 Проблемы и их решения
27:12 Продолжаем сборку
39:03 О прошивке
44:34 Замеряем потребляемый ток
49:04 Новое управление
52:33 Тесты на свежем воздухе
56:09 Заключение

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
https://www.paypal.me/AlexKorvin
https://www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

Ссылки на соц. сети:
►https://vk.com/alexkorvinworkshop
►https://www.instagram.com/alexkorvinworkshop

Видео АРС - Шагающий поисково-спасательный робот канала Alex Korvin Workshop