Балансирующий робот своими руками на ардуино и шаговых двигателях

Телеграмм канал, смотрите видео первыми и общайтесь - https://t.me/el_maksim

Мало в ютубе русскоязычных роликов про балансирующего робота и как его сделать, поэтому решил сделать свой вариант робота балансира на основе ардуино, шаговых двигателей и акселерометра гироскопа MPU6050, чтобы любой смог сделать такого своими руками. Все комплектующие доступны на алиэкспресс, надо только спаять, собрать и прошить ардуину :)

Всё файлы, прошивка, 3д модели, схемы - https://drive.google.com/file/d/1CQTjdQ3wFAtO2UM8p0uJsp_pR1329Slg/view?usp=sharing

Финансовая поддержка на будущие проекты - https://www.donationalerts.com/r/maxgear

Ссылки на комплектующие:
Шаговые двигатели 2шт - https://aliexpress.ru/item/32843100869.html?&sku_id=65139414068
Плата BMS - https://aliexpress.ru/item/32817897264.html
Аккумуляторы li-ion для пайки проводов к ленте (3PCS) - https://aliexpress.ru/item/32809175063.html
Аккумуляторы li-ion для установки в отсек - https://aliexpress.ru/item/2019-LiitoKala-Lii-HG2-18650-18650-3000mah-High-power-discharge-Rechargeable-battery-power-high-discharge-30A/32793701336.html
Отсек для аккумуляторов (3x slots) - https://aliexpress.ru/item/33037738446.html
Зарядное для сборки аккумуляторов (12.6V1A) - https://aliexpress.ru/item/32793685339.html
Зарядное для аккумуляторов вариант без пайки аккумуляторов (EU plug) - https://aliexpress.ru/item/32875222664.html
Коннекторы XT30 (5 pairs XT30) - https://aliexpress.ru/item/33061763696.html
Акселерометр/гироскоп MPU6050 - https://aliexpress.ru/item/32340949017.html
Понижающий стабилизатор LM317 - https://aliexpress.ru/item/32788560692.html
Плата чтобы не паять драйвер - https://aliexpress.ru/item/32876062051.html
Макетные печатные платы - https://aliexpress.ru/item/32809941615.html
Макетки разного размера - https://aliexpress.ru/item/32950999371.html
Драйвер A4988 - https://aliexpress.ru/item/32340799738.html
Arduino nano (Blue-ATMEGA328) - https://aliexpress.ru/item/32341832857.html
Кабель (Mini USB 30cm) для прошивки ардуины - https://aliexpress.ru/item/32884182252.html
Цветные провода как у меня, держат форму и не обгорают (26 AWG) - https://aliexpress.ru/item/1005001386582669.html
Переключатели рокерные - https://aliexpress.ru/item/4000899502087.html

Видео Балансирующий робот своими руками на ардуино и шаговых двигателях канала Max Gear