Гироскоп-Акселерометр MPU-6050. Первое знакомство

Научимся работать с акселерометром и гироскопом на примере MPU-6050 (GY-521). Рассчитаем все углы положения тела в пространстве с помощью данного модуля.
А также выполним калибровку и фильтрацию.
После этого будем готовы к более серьезным проектам, например, балансировка.

По вашим многочисленным просьбам даю ссылку на страничку своего сайта. Здесь можно скачать исходный код проекта для тестирования гироскопа.
https://radiorobots.ru/proekty/balansirovka-robota-na-dvux-kolesax.html

Там же есть и балансировка двухколесного робота с помощью MPU-6050.

Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: https://radiorobots.ru
═════════════════════════════════════

Видео Гироскоп-Акселерометр MPU-6050. Первое знакомство канала Роботы своими руками