Mecanum Wheel Bipedal Robot v3 (메카넘휠 이족 보행 로봇)

This robot can move in two ways: walking or moving with wheels. By choosing the movement method according to the situation, the robot can move more efficiently.
Source code and 3D files are here.
https://github.com/Einsbon/mecanum-wheel-bipedal-robot-v3-controller
https://cafe.naver.com/openrt/18800
This is my high school project

저의 고등학교때의 프로젝트입니다.
기존 휴머노이드에 메카넘휠 기술을 융합하여 보행과 바퀴 주행이 모두 가능하게 하였습니다. 로봇이 상황에 맞는 이동 방법을 선택함으로서 더욱 효율적인 이동이 가능할 것입니다.
다음 주소에서 소스 코드와 모델 파일을 볼 수 있습니다.
https://github.com/Einsbon/mecanum-wheel-bipedal-robot-v3-controller
https://cafe.naver.com/openrt/18800

Видео Mecanum Wheel Bipedal Robot v3 (메카넘휠 이족 보행 로봇) канала 선빈 테크 Sunbin Kim