[Physics Simulation] Bipedal Robot various walking

It's a physics simulation of a bipedal robot walking with the algorithm I made. I used bullet physics engine (Pybullet). The source code is at the following address.
https://github.com/Einsbon/bipedal-robot-walking-simulation
제가 만든 알고리즘으로 걷는 이족 보행 로봇의 시뮬레이션입니다. 다음 주소에서 소스 코드를 볼 수 있습니다.
https://github.com/Einsbon/bipedal-robot-walking-simulation

Видео [Physics Simulation] Bipedal Robot various walking канала 선빈 테크 Sunbin Kim