메카넘 휠 기동 (Mecanum wheels movement) + source code

메카넘 휠 작동하는 영상입니다. 소스코드는 아래 주소의 제 블로그에 가보시면 있습니다. 전, 후, 좌, 우, 대각선 방향은 가능하지만 정해진 각도로 가게 하는 것은 구현 못했습니다.
http://blog.naver.com/einsbon/221055717883

Видео 메카넘 휠 기동 (Mecanum wheels movement) + source code канала 선빈 테크 Sunbin Kim