로봇팔 - 5축 매니퓰레이터

저번에 올렸던 건 4축이고 이번에는 5축 입니다.
x,y,z 좌표를 조종해서 역기구학을 통해 그곳으로 움직이게 하는 방식입니다.
원래 로봇의 끝점이 직선으로 움직여야 하는데 서보 모터의 약간의 오차와 부품 강도의 약함으로 인해 아래로 살짝 쳐져 있네요. 'ㅅ'

What I once uploaded was a 4-axis robot, this time a 5-axis robot.
Due to the weakness of the parts of the robot, the end point of the robot is slightly lower than expected.

Видео 로봇팔 - 5축 매니퓰레이터 канала 선빈 테크 Sunbin Kim