Делаем синусную прошивку, подключаем дисплей

как и давно просили, сделал про дисплей, получилось коряво, вебка никакая, но надеюсь все видно все понятно, забыл добавить, что бы отображались символы в виде напряжения и тд нужно файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS дописать строку
#define SUPPORT_LCD, еще одно замечание, вывод параметров ,это костыль ,оно все выводит ,но влияет на скорость работы самой прошивки, у меня проявляется как ,не сразу сбрасывается скорость, так что все только в ознакомительных целях, как все сделать правильно ,я не знаю, тут нужен более продвинутый спец, если кто подскажет, все будут очень признательны!
ну и как всегда все что есть по дисплею выкладываю
дисплей на али http://ali.pub/5f8b92
https://cloud.mail.ru/public/Wv1o/UKadTmxjj
группа в ВК https://vk.com/club198711307
телеграмм https://t.me/hover_ru

Видео Делаем синусную прошивку, подключаем дисплей канала Электросамокат из гироскутера