Делаем синусную прошивку для гироскутера,с накатом и тормозом под самокат,трайк и тд

как создать свою синусную прошивку ,под плату от гироскутера, для самоката трайка и тд
собираем прошивку сами,прошивка с накатом,синусная,тормоз ручкой на датчике холла или кнопка с переменным резистором, ручка газа может управлять скоростью,моментом или напряжением,видео показывает сам процесс установки программы и настройку самой прошивки, для компиляции bin файла,который прошивается в плату,в прошивке можно включить защиту от обрыва ручки газа,прошивка с защитой,при включении проверят датчики и колеса,если что то не так,звучит ошибка и колеса не поедут,поэтому после включения ждем сек. три потом едем.

Группа в контакте https://vk.com/club198711307
исходники https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC
визуал студио https://code.visualstudio.com
platformio https://platformio.org/platformio-ide
онлайн компилятор https://pionierland.de/hoverhack/
папка с готовыми прошивками и моим исходником
и схема подключения ручек https://cloud.mail.ru/public/5LG5/58t791DNm

Видео Делаем синусную прошивку для гироскутера,с накатом и тормозом под самокат,трайк и тд канала Электросамокат из гироскутера