диагностика платы, изменения в новых исходниках

Небольшие изменения в последних исходниках, изменение входа в режим калибровок, простая диагностика платы
Группа в контакте https://vk.com/club198711307​
исходники https://github.com/EmanuelFeru/hoverb...​
визуал студио https://code.visualstudio.com​
platformio https://platformio.org/platformio-ide​
онлайн компилятор https://pionierland.de/hoverhack/​
папка с готовыми прошивками и моим исходником
и схема подключения ручек https://cloud.mail.ru/public/5LG5/58t791DNm
группа в ВК https://vk.com/club198711307

Видео диагностика платы, изменения в новых исходниках канала Электросамокат из гироскутера