ROS Action, actionClient actionServer, зачем нужен и как пользоваться

ROS Урок #11: Action, actionClient actionServer, зачем нужен и как пользоваться

Получите скидку по промокоду N4P32EUT в магазине робототехники и умных устройств CrazyBots: https://crazybots.ru/

Сегодня я расскажу максимально понятно и по возможности коротко о таком инструменте как Action. Я не буду пересказывать стандартные примеры с интернета. Сегодня я расскажу как написать ActionClient к move_base, а так же расскажу и покажу как собирать свой ActionServer с кастомными сообщениями.

Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: https://discord.gg/GePFYDJ2WN
Или в телеграмм: https://t.me/rosrussia

Ссылка на репозиторий: https://github.com/VL-Systems/ROS_Lessons.git

Разделы видео урока:
00:00 Вступление
01:20 Анонс нового робота
02:19 Реклама
03:04 Action Client для move_base
12:35 Action Server с кастомными сообщениями
26:50 Заключение

Наша группа ВК: https://vk.com/vl_syst
Instagramm: @VL-Systems

Видео ROS Action, actionClient actionServer, зачем нужен и как пользоваться канала VL-Systems