ROS Настройка AMCL и построение карты местности через GMAPPING

ROS Урок #6: Использование AMCL в ROS & GMAPPING построение карты местности

За подготовленный материл я благодарю Антона Московского, именного благодаря этому человеку появился данный курс

Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: https://discord.gg/GePFYDJ2WN

Ссылка на репозиторий: https://github.com/VL-Systems/ROS_Lessons
После скачивания репозитория нужно открыть консоль, перейти в папку с проектом и ввести команду
git checkout efcd1dd13330ece950e90cbbbf2a836377206ca2
Это нужно чтобы в папке у вас были актуальные файлы для этого урока

Наша группа ВК: https://vk.com/vl_syst
Instagramm: @VL-Systems ​

Видео ROS Настройка AMCL и построение карты местности через GMAPPING канала VL-Systems