ROS Lidar строим карту местности Hector SLAM Raspberry pi 3

Как построить карту местности с помощью лидара RPLidar на алгоритме Hector SLAM на ПК и на Raspberry pi 3?
Как визуализировать полученные данные в RVIZ?
Как как заставить робота построить карту местности?
На все эти вопросы мы ответим в этом видео

Установка Hector Slam:
1) cd ~/catkin_ws/src
2) git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git
3) cd ~/catkin_ws
4) catkin_make

Создание карты местности:
1) cd ~/catkin_ws/src
2) catkin_create_pkg my_hector_mapping
3) cd ~catkin/src/my_hector_mapping
4) touch my_launch.launch
5) nano my_launch.launch
код my_launch.launch смотрите по ссылке: https://itnan.ru/post.php?c=2&p=281760

#lidar #raspberrypi3 #hectorslam

Видео ROS Lidar строим карту местности Hector SLAM Raspberry pi 3 канала VL-Systems