自然に歩く二足歩行ロボット

自然に歩くロボットです。　市販のロボットKHR-3HVの足裏サイズのみ小さくしてあります。（それ以外はオリジナルです）・・・モーションデータはこちらですhttp://robo-g1.cocolog-nifty.com/blog/

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