KHR-3HVでの自然な動歩行

自然なモーションを作りました。　市販のKHR-3HVの足裏サイズを小さくしました。（それ以外はオリジナルです）・・・モーションデータはこちらにあります。http://robo-g1.cocolog-nifty.com/blog/

Видео KHR-3HVでの自然な動歩行 канала K. Matsue