Драйвер для керування кроковим двигуном L298

Розглядаємо мікросхему для керування кроковими двигунами L298. Ця ІС реалізона на основі біполярних транзисторів та має у своєму складі два потужних H-містка. Основою L298 є цифрова логіка, що сумісна з TTL рівнями. Також є токовий зворотній зв'язок для контролю струму, який протікає через обмотки двигуна. Для роботи у напівкроковому режимі потрібно комбінувати вхідні цифрові лінії для отримання проміжних станів положення ротора, що не дозволяє отримати повний крутячий момент на валу у всьому робочому циклі, хоче це можна зробити іншими способами.

Видео Драйвер для керування кроковим двигуном L298 канала Alexander Gladun