INAV сборка прошивки из исходников

INAV сборка прошивки из исходников.
Таймкоды внизу описания.
https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development

Команды для inav:
sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install git make ruby cmake gcc
git clone https://github.com/iNavFlight/inav.git
cd inav
git tag
git checkout 7.1.1
mkdir build
cd build
cmake ..
make MATEKF405 или make -j $(($(nproc)-1)) MATEKF405

Архив gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2:
https://drive.google.com/file/d/1KxLUWhfPY5BTrgJ07xQ6vRpKopoAtTQF/view?usp=drive_link

Для правильной работы общих папок в VirtualBox:
sudo usermod -a -G vboxsf $USER

Установить хром:
sudo apt install chromium

Таймкоды:
0:00 Вступление
0:19 Что нужно для сборки
0:54 Установка линуксов
1:58 Настройка системы
2:15 sudo
2:51 Установка драйверов(дополнений)
3:39 Общие папки
4:20 INAV начинаем
6:22 cmake ошибка скачивания
7:20 Сборка прошивки
8:06 Где взять название прошивки контроллера
8:54 Неофициальные контроллеры

Видео INAV сборка прошивки из исходников канала pawsfpv