Полётный контроллер из АРДУИНО часть 2. Multiwii на летающее крыло

Внимание!!! Смотри закреплённый комментарий!!!
Полётный контроллер inav, betaflight на stm32f411ceu6: https://youtu.be/FQCMZjob1gc
Часть 4: gps https://www.youtube.com/watch?v=mX8ljljpYV0 (тест полёт https://youtu.be/xtrMzj7IliM )
Часть 3: ставлю на квадрокоптер https://youtu.be/l3G4MFFdQgU
Часть 2: ставлю на крыло https://youtu.be/oT1xEdXfl74
Часть 1: паяю полётник на ардуино https://youtu.be/OGElt5Oow0g

Последний мод multiwii
Всё вместе(MultiWii 2.4 MOD, I2C_GPS_NAV_v2_2 fix arduino 1.8, MultiWiiConf 2.4, MWOSD R1.6 mod(вход в меню как в inav,betaflight),WinGUI_2.3pre10b71):
https://github.com/p-fpv/multiwii-firmware
https://drive.google.com/file/d/1GlJO6Vu7A0HQmhkHXaApKbCzUglgRTow/view?usp=sharing

Только мод прошивка: https://drive.google.com/file/d/17jfpCTy4ixYAZFBwaKcJDYWvWd92Ipt0/view?usp=sharing
Только конфигуратор(нужна джава): https://drive.google.com/file/d/1jbhSE-_RR2zxRSAbHpM4CgAFXoieWKLG/view
Только конфигуратор(джава встроена)(тест):https://drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view
Последняя mod прошивка, которая точно хорошо летала: https://drive.google.com/file/d/1JH-_mKMphsRR4L9IaIQ-quKSuu7EBwS5/view
Оригинал прошивки:
https://github.com/multiwii/multiwii-firmware
Оригинал i2c-gps-nav:
https://code.google.com/archive/p/i2c-gps-nav/

Дополнительные схемы:
Схема:https://drive.google.com/file/d/17C_0z1Cdw0nRtGb8KEJgoP1HGSZGw0Us/view?usp=sharing C остальным мои полномочия всё, может и сама ардуина не вывозит
Схема 2:https://drive.google.com/file/d/1oj_qtzbZ4pDPDSm9rZUpJZpI_0x48zMV/view?usp=sharing
Схема 3:https://drive.google.com/file/d/1BLuNCajbMPzegtK8vbNYMheQCvbtSR_r/view?usp=sharing

ДЛЯ КОНФИГУРАТОРА НУЖНА ДЖАВА!!!
Конфигуратор в архиве с оригинальной прошивкой

Схема: https://drive.google.com/file/d/19uRo6owkvgL-Z-YZFfgURYgnJu5yLiEl/view?usp=sharing

Чертёж:
https://drive.google.com/open?id=11YrvjNcUmWrD4HQqgjjPIEF8sUYMkXia
https://drive.google.com/open?id=13xBp-mkCLrSmSNqEefYqDwNQJI_BTL85

https://multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii

Видео Полётный контроллер из АРДУИНО часть 2. Multiwii на летающее крыло канала pawsfpv