Отладка ESP32 в PlatformIO

Отладка скетчей для ESP32 в PlatformIO, используя программатор ESP-Prog (или подобный на FT2232HL).
Документация на программатор ESP-Prog: https://github.com/espressif/esp-iot-solution/blob/master/documents/evaluation_boards/ESP-Prog_guide_en.md
Документация на PlatformIO Unified Debugger: https://docs.platformio.org/en/latest/plus/debugging.html
Настройка драйверов FT2232HL для использования в качестве отладчика: https://community.platformio.org/t/esp32-pio-unified-debugger/4541/20
Исправление скрипта builder/main.py для загрузки скетчей через программатор и OpenOCD: https://github.com/platformio/platform-espressif32/commit/14e69409559053ee9aea00061a4aff8f97adcc11

Пример отлаживаемого скетча из видео: https://drive.google.com/file/d/1Po012VQA7Z81Qa4oRKRwvUcllDfSeVT6/view?usp=sharing

Видео Отладка ESP32 в PlatformIO канала Alex Morozov