ESP32 [не]быстрый старт

Полуторачасовой нудный непонятный и ненужный ролик демонстрирует минимум наиболее востребованных в реальных задачах технологий, с помощью которых вы можете писать более эффективный код на Arduino для ESP32.
В примере защиты атомарности изменений переменных в прерывании с помощью критической секции и мьютекса нужно и в самой задаче обрамлять чтение/запись этих переменных критической секцией на том же мьютексе и объявлять глобальные переменные, изменяемые в прерывании, как volatile для исключения их из оптимизации.
Все дальнейшие вопросы адресуйте Гуглу и документации https://freertos.org/a00106.html

Конечный вариант кода из видео: https://github.com/MoonFox2006/ESP32_QuickStart

Всё изложенное в ролике не является догмой или единственным верным решением! Не ограничивайте себя чужими идеями!

PS: напоминаю, что за мат и неадекватность в комментариях (независимо от сути эмоций, восхищение это или ругань) - бан, самые тупые комментарии с недавних пор помечаются как "понравившиеся автору", чтобы долго не искать чтиво для поднятия настроения вменяемых.

Тайм-лайн:
00:00 Никому ненужное вступление
04:22 Blink'уем по старинке
06:43 Blink как отдельная задача
13:07 Управление задачей
16:46 Передача параметра в задачу
27:50 Задача опроса кнопки
49:22 Семафорим из прерывания
57:55 Критическая секция на мьютексе в прерывании
1:03:45 Выносим весь опрос кнопки в прерывание
1:09:45 Задача поддержания wifi соединения
1:22:55 Спасибо за поддержку канала

Видео ESP32 [не]быстрый старт канала Alex Morozov