Самодельная подлодка на ардуино. Часть 1. Краткий обзор

Это мое первое видео на канале, поэтому если есть какие-то пожелания - с радостью жду в комментариях.

В следующем ролике я расскажу о самых первых пробах и покажу наши неудачи, поведаю с чего я начинал и подробно пройдусь по внутренностям подлодки.

Чатик канала, где вы можете спрашивать про любые подводные изобретения - https://t.me/joinchat/BBoLsRt0nO0GRdDDvcBoTw

Из чего сделана подлодка:
- Корпус из ПП шумопоглощающей канализационной трубы, диаметром 50мм.
- 2 светодиода на 12 вольт в носу
- Специальный герметичный разъем на 6 пинов
- 2 мотора на 6 вольт, подводные. (продавец утверждает, что они на 8 метров максимум - хотим проверить их на 20, как минимум)
- Шприц жане
- Модифицированный сервопривод на вращение 360 для толкания поршня шприца
- Шпилька с резьбой диаметром 8мм для толкания поршня
- Лазерный дальномер миниатюрный, для определения положения поршня шприца
- Мозги (ардуина, пара стабилизаторов, повышайка на 12 для светодиодов, пара мосфетов, вольтметр через делитель напряжения, множество входов и выходов для удобной сборки, драйвер двигателей, горсть конденсаторов)
- 2 аккумулятора, LiPo, 5мАч
- Немножко моей любви к самоделкам

Если кому-то нужны ссылки на компоненты - спрашивайте, я поделюсь в комментариях.

Видео Самодельная подлодка на ардуино. Часть 1. Краткий обзор канала Станция подводных лодок