Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Самодельная субмарина из медицинских шприцов. Из инструментов для сборки понадобятся только дрель, термоклеевой пистолет и сверла.
В проекте использовались:
Iskra Nano Pro (без ног)
https://amperka.ru/product/iskra-nano-pro-headless
Приёмник GPS/GLONASS v2 (Troyka-модуль)
https://amperka.ru/product/troyka-gps-glonass
IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
https://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof
Радиомодуль HC-12
http://ali.pub/3ymq2q
Токовый датчик INA219
http://ali.pub/3ymq9x
Микронасос воздушный
http://ali.pub/36kxfm
Микроклапан
http://ali.pub/3ymr94
Микро водяная помпа
http://ali.pub/3ymrwg

Видео Как сделать подводную лодку на радиоуправлении канала DIY channel