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Construcción del Robot Balancín - Péndulo Invertido con control PID, construcción paso a paso y calibración del control PID
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--------Materiales------------
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(1) Arduino Nano
(1) Acelerómetro y giroscopio MPU6050
(1) Interruptor
(1) Protoboard Mediana
(1) Modulo L298N Puente H
(1) Conector bateria 9V
(2) Motorreductores con llantas
(10) Cable Jumper M-M
(15) Cable Jumper H-M
(4) Tabla balso 100mmx50mm (3mm)
(12) Palos de balso 50mm
(1) Bateria 9V
(1) Bateria Lipo 3S
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