Pr#011 PID balanza con motores brushless

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Esto es un control de motor sin escobillas PID con Arduino para un eje. No es perfecto debido al enorme peso de la barra de metal y los motores baratos. Las constantes definitivamente variarán dependiendo de los ESC, motores, tamaño, peso, etc. usados. La idea es que ahora que sabes cómo funciona el PID, puedes afinar tu controlador de vuelo.

Espera los próximos vídeos sobre el código del controlador de vuelo Arduino. Explicaré cómo funciona el giroscópio y cómo combinar este control PID para dos ejes.
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Tutorial del dron(inglés): https://www.youtube.com/watch?v=S8TSkGQ2EWY&t=2s
ENLACES
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Página tutorial PID: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6.php
Página del drone Arduino: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5.php
MATERIAL
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MPU6050: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2FMPU-6050-6-DOF-3-Axis-Accelerometer-Gyroscope-Sensor-Module-GY-521-for-Arduino-%2F201004496054%3Fhash%3Ditem2ecccd34b6%3Ag%3AUjQAAOSwstxVXYz8
ESC 20A: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2F20A-20-A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC-For-helicopter-JL-%2F162275780299%3Fhash%3Ditem25c863e6cb%3Ag%3AobEAAOSwal5YJEkz
2212 brushless motor: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2FA2212-930KV-Brushless-Outrunner-Motor-For-RC-Helicopter-Aircraft-Quadcopter-%2F201930528504%3Fhash%3Ditem2f03ff56f8%3Ag%3AQZgAAOSw5UZY~yd6
1245 propellers: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2FF05327-4-Pairs-12x4-5-3K-Carbon-Fiber-Propeller-CW-CCW-1245-Props-Cons-For-DJI-%2F111572986105%3Fhash%3Ditem19fa44a8f9%3Ag%3A2pkAAOSwGIRXcNyf
LIPO connectors: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2F10-Pairs-20pcs-T-Plug-Connector-Female-Male-Deans-For-RC-Lipo-Battery-Helicopter-%2F282414841624%3Fhash%3Ditem41c13c7f18%3Ag%3A644AAOSwol5Y3H6I
ESQUEMAS
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(por si quieres calibrar los ESCs)
Calibrar ESC : http://www.electronoobs.com/images/Robotica/tut_5/ESC_calibrate.png
Esquema para un eje: http://www.electronoobs.com/images/Robotica/tut_6/One_axis_scheamtic.png
CÓDIGOS
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Código PID: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_1_code1.php
(ipor si quieres calibrar los ESCs)
Código calibrar ESC: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_1_code1.php
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