🤯 ¿Cómo calcular la cinemática directa método geométrico? Tutorial completo con MATLAB

En este video aprenderás *cómo calcular la cinemática directa utilizando el método geométrico* y aplicarlo en un *brazo robótico de 2 grados de libertad.* Verás paso a paso cómo *analizar los parámetros del robot, implementar la trigonometría necesaria y simular todo en MATLAB*, para que comprendas de manera práctica y didáctica cómo se mueve el efector final de un robot. Este tutorial es perfecto tanto para principiantes como para estudiantes avanzados que quieran dominar los fundamentos de la *cinemática directa* y llevar sus proyectos de robótica al siguiente nivel.

*¿Qué verás en este video?*
- Cómo definir los *parámetros clave de un brazo robótico 2DOF*
- Aplicación paso a paso del *método geométrico en cinemática directa*
- Implementación completa en *MATLAB para simulación*
- Realización de *pruebas experimentales* y análisis de resultados
- Conceptos fundamentales de *robot manipulador y trigonometría aplicada*

🕛 *Timestamps – Salta a la parte que te interesa*
✅ [00:00] *Introducción*
✅ [00:27] *Parámetros de Robot*
✅ [02:28] *Cinemática Directa*
✅ [06:30] *Cinemática Directa en MATLAB*
✅ [10:10] *Pruebas experimentales*

🔗 *Enlaces del Proyecto*
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