Пятый шаг в робототехнику Выбор контроллера для мотора. Способы управления моторами для роботов.

☆ Шаг номер пять - выбор контроллера мотора. Виды и характеристики контроллеров. Как выбрать контроллеры моторов для вашего робота. и В прошлых видео мы выбрали конструкцию робота, моторы и контроллер для робота, пришло время заставить все двигаться.
Первый вопрос, который многие новички задают при создании своего первого робота, - «как я могу управлять моторами?» После небольшого исследования выражения «контроллер двигателя» появилось много вопросов.
Что такое контроллер двигателя и зачем он мне нужен?
Контроллер двигателя - это электронное устройство (обычно это монтажная плата без корпуса), которое служит в качестве промежуточного устройства между микроконтроллером, блоком питания или батареями и моторами.
Хотя микроконтроллер задает скорость и направление двигателей, он не может управлять ими напрямую из-за его очень ограниченной мощности (тока и напряжения). С другой стороны, контроллер двигателя может обеспечивать ток при требуемом напряжении, но не может решить, как быстро двигатель должен вращаться.
Таким образом, микроконтроллер и контроллер двигателя должны работать вместе, чтобы моторы двигались так как нам нужно. Обычно микроконтроллер может подавать команду на контроллер мотора о том, как приводить в действие моторы с помощью стандартного и простого метода связи, такого как UART или УАПП - универсальный асинхронный приемопередатчик.
Это один из самых старых и распространенных протоколов передачи данных. Или PWM - широтно-импульсная модуляция - ШИМ. Кроме того, некоторые контроллеры двигателей могут управляться вручную аналоговым напряжением, обычно создаваемым потенциометром.
★ https://www.instagram.com/german_boronin
★ http://legoteacher.ru

☆ Автономный робот. Как сделать робота из лего своими руками. Модуль EV3.

#legoteacher #робототехникадляначинающих #робототехника #робототехникалего #LegoEV3 #LegoMindstormsEV3 #robotics #програмирование
#шаг5
☆ Как собирать Lego роботов. Как программировать Lego роботов. Как работать с набором Lego Mindstorms EV3 и как программировать Lego роботов в среде программирования LabWIEV.

⇒ Канал о робототехнике #LegoTeacher.
⇒ https://youtu.be/m9NvKKdqxXs
⇒ https://www.youtube.com/c/LegoTeacher Профессия Python-разработчик с 0 до PRO
https://196g.ru/10

Видео Пятый шаг в робототехнику Выбор контроллера для мотора. Способы управления моторами для роботов. канала РОБОТОТЕХНИКА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ