Собираем сервопривод на BLDC под Mach 3. (Assembling a servo on BLDC for Mach 3)

Второе видео из цикла по запуску двигателей, применяемых в станках с ЧПУ.

Сегодня запускаем двигатель BLDC (Brush Less Direct Current) - Leadshine ACM 604 . Переводится аббревиатура, как «Без щеток, постоянного тока». Делаем простой, но полноценный сервопривод. Сервопривод протестируем в режиме контура скорости, также запустим его в режиме контура положения, посмотрим на режим удержание положения, а также подключим наш сервопривод к Mach 3 и посмотрим, как он будет работать Mach 3.
В качестве контроллера возьмем Arduino DUE. В данном видео мы сделаем анализ почему обычные контролеры не подходят для построения промышленных приводов и каким требованиям должен удовлетворять контроллер, для построения промышленного привода.

Прототип промышленного сервопривода мы разберем в третьем видео, в котором будет запускать двигатель PMSM.
Итак поехали.

Материалы по видео, код ардуино, схемы и т.д.
https://www.sdelaistanok.ru/post/%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D1%80%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4-%D0%BD%D0%B0-bldc-%D0%BF%D0%BE%D0%B4-mach-3-assembling-a-servo-on-bldc-for-mach-3

Видео Собираем сервопривод на BLDC под Mach 3. (Assembling a servo on BLDC for Mach 3) канала Sdelai Stanok