ROBOTS SUBMARINOS: UNA AVENTURA CIENTÍFICA hacia los MISTERIOS del OCÉANO 🌊🐟🤖
¡Bienvenidos a WoS! 🦋
En este episodio, exploramos cómo los robots submarinos están revolucionando nuestra comprensión del mundo marino!
En las profundidades del océano, donde la luz desaparece y la presión pone a prueba incluso a la tecnología más avanzada, se desarrolla una de las misiones más ambiciosas de la ciencia contemporánea: explorar el 80% del fondo marino que aún permanece inexplorado. Para hacerlo posible, una nueva generación de robots submarinos está desafiando los límites. Inspirados en la naturaleza, con cuerpos flexibles y gobernados por algoritmos inteligentes, estos sistemas imitan el movimiento de medusas, peces o mariposas marinas. Como siempre, en este episodio presentaremos 5 investigaciones científicas que están redefiniendo la robótica submarina y abriendo nuevas puertas a la exploración responsable de los océanos.
¡Empecemos!
🔹 Estudio #01: “Agile robotic fish based on direct drive of continuum body”
Inv. principal: Keisuke Iguchi
Institución: Universidad de Electro-Comunicaciones
País: Japón
Resumen: Este estudio presenta un pez robótico ágil, con un cuerpo flexible accionado directamente por un motor sin escobillas. Su diseño simple, sin engranajes, le permite nadar y girar como un pez real, alcanzando velocidades de hasta 2.6 m/s. Su eficiencia y maniobrabilidad lo posicionan como una herramienta prometedora para la exploración y el rescate submarino.
Fuente: https://www.nature.com/articles/s44182-024-00014-z
🔹 Estudio #02: “A bioinspired multimotion modality underwater microrobot”
Inv. principal: Taishan Liu
Institución: Universidad de Zhejiang
País: China
Resumen: Inspirado en la mariposa de mar, el “RoboPteropod” es un microrobot submarino de solo 7,5 cm de largo, capaz de realizar hasta cinco tipos de movimiento con gran precisión y bajo consumo. Funciona con alas flexibles accionadas por actuadores piezoeléctricos, que le permiten adaptarse a entornos submarinos estrechos. Este robot es una herramienta ideal para estudios de arrecifes, contaminación marina o arqueología subacuática.
Fuente: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adu2527
🔹 Estudio #03: “Self-powered soft robot in the Mariana Trench”
Inv. principal: Dr. Guorui Li
Institución: Universidad de Zhejiang
País: China
Resumen: Este trabajo presenta un robot blando y autoalimentado, inspirado en el pez caracol abisal, capaz de operar a casi 11.000 metros de profundidad en la Fosa de las Marianas. Hecho de silicona flexible, no requiere estructuras rígidas, y usa actuadores dieléctricos para nadar. Su diseño electrónico distribuido minimiza el daño por presión extrema, marcando un avance pionero para la exploración de las zonas más profundas del océano.
Fuente: https://www.nature.com/articles/s41586-020-03153-z
🔹 Estudio #04: “A versatile jellyfish-like robotic platform for effective underwater propulsion and manipulation”
Inv. principal: Dr. Tianlu Wang
Institución: Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes, Alemania (en colaboración con centros en Suiza)
País: Alemania / Suiza
Resumen: El “HASEL jellyfish robot” es un robot blando y silencioso inspirado en medusas. Utiliza actuadores electro-hidráulicos para nadar, manipular objetos sin contacto y operar de manera precisa y sostenible. Este sistema apunta a tareas de monitoreo ambiental, muestreo biológico y limpieza sin alterar ecosistemas marinos.
Fuente: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adg0292
🔹 Estudio #05: “Reciprocal actuation core and modular robotic limbs for flying, swimming and running”
Inv. principal: Song Li
Institución: Universidad de la Ciudad de Hong Kong y Universidad Beihang
País: China
Resumen: Este estudio presenta UniCore, un robot miniaturizado capaz de volar, nadar y correr utilizando un único núcleo de propulsión basado en movimiento recíproco. Gracias a su diseño modular y ligero, cambia de medio solo intercambiando extremidades. Con cuatro motores coordinados por un generador de patrones, logra movimientos eficientes por aire, agua y tierra. Esta plataforma marca un hito en robótica multimodal, inspirada en la locomoción animal.
Fuente: https://www.nature.com/articles/s44172-025-00404-7
Tu tiempo y apoyo son esenciales para que sigamos explorando y compartiendo juntos el fascinante mundo de la ciencia ✨
Hasta el próximo programa!
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👇🏻 Chapters:
00:00 - Intro and theoretical framework
01:10 - Welcome by Javi
02:20 - No. 1: High-Agility Robotic Fish
04:28 - No. 2: Multimodal Marine Microrobot
06:51 - No. 3: Soft Robot for the Mariana Trench
09:06 - No. 4: Jellyfish Robot for Sustainable Exploration
12:05 - No. 5: Modular Robot for Air, Water and Land
14:33 - Outro, next program, and farewell
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Conéctate con nosotros 😉
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💼 LinkedIn: https://linkedin.com/in/jjaira
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En las profundidades del océano, donde la luz desaparece y la presión pone a prueba incluso a la tecnología más avanzada, se desarrolla una de las misiones más ambiciosas de la ciencia contemporánea: explorar el 80% del fondo marino que aún permanece inexplorado. Para hacerlo posible, una nueva generación de robots submarinos está desafiando los límites. Inspirados en la naturaleza, con cuerpos flexibles y gobernados por algoritmos inteligentes, estos sistemas imitan el movimiento de medusas, peces o mariposas marinas. Como siempre, en este episodio presentaremos 5 investigaciones científicas que están redefiniendo la robótica submarina y abriendo nuevas puertas a la exploración responsable de los océanos.
¡Empecemos!
🔹 Estudio #01: “Agile robotic fish based on direct drive of continuum body”
Inv. principal: Keisuke Iguchi
Institución: Universidad de Electro-Comunicaciones
País: Japón
Resumen: Este estudio presenta un pez robótico ágil, con un cuerpo flexible accionado directamente por un motor sin escobillas. Su diseño simple, sin engranajes, le permite nadar y girar como un pez real, alcanzando velocidades de hasta 2.6 m/s. Su eficiencia y maniobrabilidad lo posicionan como una herramienta prometedora para la exploración y el rescate submarino.
Fuente: https://www.nature.com/articles/s44182-024-00014-z
🔹 Estudio #02: “A bioinspired multimotion modality underwater microrobot”
Inv. principal: Taishan Liu
Institución: Universidad de Zhejiang
País: China
Resumen: Inspirado en la mariposa de mar, el “RoboPteropod” es un microrobot submarino de solo 7,5 cm de largo, capaz de realizar hasta cinco tipos de movimiento con gran precisión y bajo consumo. Funciona con alas flexibles accionadas por actuadores piezoeléctricos, que le permiten adaptarse a entornos submarinos estrechos. Este robot es una herramienta ideal para estudios de arrecifes, contaminación marina o arqueología subacuática.
Fuente: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adu2527
🔹 Estudio #03: “Self-powered soft robot in the Mariana Trench”
Inv. principal: Dr. Guorui Li
Institución: Universidad de Zhejiang
País: China
Resumen: Este trabajo presenta un robot blando y autoalimentado, inspirado en el pez caracol abisal, capaz de operar a casi 11.000 metros de profundidad en la Fosa de las Marianas. Hecho de silicona flexible, no requiere estructuras rígidas, y usa actuadores dieléctricos para nadar. Su diseño electrónico distribuido minimiza el daño por presión extrema, marcando un avance pionero para la exploración de las zonas más profundas del océano.
Fuente: https://www.nature.com/articles/s41586-020-03153-z
🔹 Estudio #04: “A versatile jellyfish-like robotic platform for effective underwater propulsion and manipulation”
Inv. principal: Dr. Tianlu Wang
Institución: Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes, Alemania (en colaboración con centros en Suiza)
País: Alemania / Suiza
Resumen: El “HASEL jellyfish robot” es un robot blando y silencioso inspirado en medusas. Utiliza actuadores electro-hidráulicos para nadar, manipular objetos sin contacto y operar de manera precisa y sostenible. Este sistema apunta a tareas de monitoreo ambiental, muestreo biológico y limpieza sin alterar ecosistemas marinos.
Fuente: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adg0292
🔹 Estudio #05: “Reciprocal actuation core and modular robotic limbs for flying, swimming and running”
Inv. principal: Song Li
Institución: Universidad de la Ciudad de Hong Kong y Universidad Beihang
País: China
Resumen: Este estudio presenta UniCore, un robot miniaturizado capaz de volar, nadar y correr utilizando un único núcleo de propulsión basado en movimiento recíproco. Gracias a su diseño modular y ligero, cambia de medio solo intercambiando extremidades. Con cuatro motores coordinados por un generador de patrones, logra movimientos eficientes por aire, agua y tierra. Esta plataforma marca un hito en robótica multimodal, inspirada en la locomoción animal.
Fuente: https://www.nature.com/articles/s44172-025-00404-7
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00:00 - Intro and theoretical framework
01:10 - Welcome by Javi
02:20 - No. 1: High-Agility Robotic Fish
04:28 - No. 2: Multimodal Marine Microrobot
06:51 - No. 3: Soft Robot for the Mariana Trench
09:06 - No. 4: Jellyfish Robot for Sustainable Exploration
12:05 - No. 5: Modular Robot for Air, Water and Land
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Javier Aira Works of Science Science Technology AI Scientists Research Innovation R&D underwater robots bioinspired robotics ocean exploration robotic fish robotic jellyfish sea butterfly aquatic locomotion underwater propulsion Mariana Trench underwater sensors 3D swimming multimodal movement environmental monitoring autonomous robots oceanic vehicles marine engineering UniCore HASEL jellyfish robot RoboPteropod SUBSEA ROBOTS UNDERWATER ROBOTS
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Информация о видео
22 мая 2025 г. 4:16:21
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