MD550 SE/DE: Teil 1: AFR und der SAFE Envelope ... worin liegt nun der Unterschied?

Den AFR müßte man hellseherisch einstellen, damit die Winkelgrade auf den Blättern mit dem Feeling in der Luft übereinstimmen.

Beim Envelope fliegt man den RC Heli ein und der Flight Controller mit seinem künstlichen Horizont und Kreisel findet das in der Luft selber heraus.

Wie das Verhalten nun wäre wenn ...

A: Der AFR Wert für Roll/Pitch zu niedrieg eingestellt ist und der Envelope zu hoch
B: Der AFR Wert für Roll/Pitch zu hoch eingestellt ist und der Envelope viel weiter unten liegt

... das wird versucht im Video Beitrag in Ingenieurs-Kunst zu erklären.

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Die AFR Collective Einstellung ist SAFE Stability On/Off unabhängig. Den AFR Collective Wert muß man Punkt genau einstellen, damit das Uplift des Helis in der Luft stimmt und die Rest-Voltages am Ende des Fluges auch, der Hover in der Luft stimmt und der Hover kurz bevor man die Kufen wieder absetzt auch.

Man hat somit im AFR Menü schon einmal einen Wert ermittelt, der exakt genau übereinstimmt, egal ob man SAFE Stability On/Off geschaltet hat.

Ich wußte seit Jahren, daß der AFR Wert für Roll / Pitch bei 77 viel viel viel zu hoch liegt. Habe mich aber noch nicht intensiv damit beschäftigt, da ich den Vogel so oder so immer im SAFE Stability On Modus eingeflogen habe.

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Gestern der Test bei 1m hohem Rasen und gerade mal 2mx2m Rotodurchmesser Rasenfläche zum Abheben und wieder Landen.

Black Baron hatte wirklich Eier in der Hose um das mal auszutesten bei den Werte Umstellungen von

AFR Roll: 77
AFR Pitch: 77
AFR Collective: 31

auf

AFR Roll: 46
AFR Pitch: 46
AFR Collective: 31

und das Ganze im SAFE Stability On Modus mal einfliegen und durchtesten.

Solche Aktionen würde ich RC Scale Piloten nicht empfehlen.

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Wie auch immer, mein Gefühl sagt mir, laut meiner optischen Orientierungsfähigkeit müßten für schönes Scale Flying im SAFE Stability OFF Modus die AFR Werte bei:

AFR Roll: 31
AFR Pitch: 31
AFR Collective: 31

(Einfaches Konzept, alle Werte auf allen Achsen identisch)

liegen, wenn man die schiefe Taumelscheiben-Stellung nicht mit einberechnen würde. Deswegen habe ich das mal mit 31+15 = 46 für Roll und Pitch eingestellt und getestet.

Wenn man SAFE Stability auf ON setzt für

AFR Roll: 31
AFR Pitch: 31
AFR Collective: 31

bewegt sich der Rotorkopf bei max Ausschlägen für Roll & Pitch nur noch marginal. Will heißten in Ingenieurs-Kunst.

Geh auf's Feld und teste das mal schön durch in Software Technik & Co. KG.

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Die AFR Werte für Roll und Pitch wollte ich gerne ermitteln um:

A: Zu vermeiden, daß man etwas kaputt macht, wenn man mal vergessen sollte den SAFE Stability Modus von OFF auf wieder ON zu schalten, weil man die Rotorblathalter ausgerichtet hat oder die Taumelscheiben-Lehre noch einmal nachgepürft hat
B: Das Knüppel-Stick Verhalten sollte bei Stability ON als auch OFF ... ähnlich sein. Mit Werte Einstellungen von 77 für Roll und Pitch hat man einen voll 3D Akrobatik Heli. Das macht so keinen Sinn.
C: Mit den AFR Werten für Roll und Pitch begrenzt man die maximalen Winkel Ausschläge für die Servo Anlekungen auf der Taumelscheibe um zu verhindern, daß die Taumelscheibe nicht überdreht oder verkantet.

Deswegen ist der AFR Wert für Roll & Pitch so wichtig. Und deswegen muß man als RC Test Pilot heruasfinden, wie das Verhalten nun ist wenn man AFR Werte für Roll und Pitch ändert und wie sich der SAFE Stability ON Modus dann tatsächlich in der Luft verhält.

" Einfach erklärt, aber nicht so einfach zum Testfliegen. Die tatsächlichen Winkelgrade auf den Blättern werden zweitrangig, weil der Pilot ja wissen will, wie die Winkelgrade des Vogel sich in der Luft Verhalten. "

Gruß,
Black Baron

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