ウマの走行能力のヒミツに迫る 解剖学的な歩行ロボット Anatomical walking robot that uncovers the horses' running ability.
ウマの解剖学的な構造を模倣した歩行ロボットです。最小限のアクチュエータで美しく、効率的に歩きます。
This walking robot mimics the anatomy of a horse. It walks beautifully and efficiently with minimal actuators.
研究室ホームページ https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/
【論文】
K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, and M. Ishikawa, “Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb. ’’ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020.
石川・南研チャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCfTLvKfBNmTeqV4A2kmwwXw/videos
南先生チャンネル
https://www.youtube.com/c/Yuki373/videos
制御工学チャンネル
https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg
Видео ウマの走行能力のヒミツに迫る 解剖学的な歩行ロボット Anatomical walking robot that uncovers the horses' running ability. канала Yoichi Masuda
This walking robot mimics the anatomy of a horse. It walks beautifully and efficiently with minimal actuators.
研究室ホームページ https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/
【論文】
K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, and M. Ishikawa, “Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb. ’’ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020.
石川・南研チャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCfTLvKfBNmTeqV4A2kmwwXw/videos
南先生チャンネル
https://www.youtube.com/c/Yuki373/videos
制御工学チャンネル
https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg
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