ネコの運動制御のヒミツに迫る　筋肉や神経の働きを再現するロボット Robots that reproduce the workings of muscles and nerves

動物のしくみを再現して理解するために開発されたロボットです。
ネコの筋肉や反射の特性をモータ制御によって再現しています。
シンプルな反射制御則で動きを調整しながら歩きます。
This robot was developed to reproduce and understand how animals work.
It reproduces the characteristics of feline muscles and reflexes through motor control.
It walks while adjusting its movement with a simple reflex control law.

【論文】
T. Tanikawa, Y. Masuda, M. Ishikawa, “A Reciprocal Excitatory Reflex Between Extensors Reproduces the Prolongation of Stance Phase in Walking Cats: Analysis on a Robotic Platform.’’ Frontiers in Neurorobotics, 2021.
https://www.frontiersin.org/articles/...

News release
https://resou.osaka-u.ac.jp/en/resear...

プレスリリース（日本語）
https://resou.osaka-u.ac.jp/ja/resear...

ほかのロボット動画
https://www.youtube.com/channel/UCyev...

研究室ホームページ　https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/

石川・南研チャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCfTLvKfBNmTeqV4A2kmwwXw/videos

南先生チャンネル
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制御工学チャンネル
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Видео ネコの運動制御のヒミツに迫る　筋肉や神経の働きを再現するロボット Robots that reproduce the workings of muscles and nerves канала Yoichi Masuda