Configurare POSITION HOLD e RTH con INAV

In questo video vediamo come configurare iNav per avere le funzioni di navigazione perfettamente funzionanti, come position hold e return to home

IMPORTANTE
Per utilizzare il RTH come procedura di failsafe bisogna prima assicurarsi che il vostro sistema di trasmissione radio abbia il failsafe configurato, perciò vi raccomando di fare prima un test senza eliche e verificare se spegnendo il radiocomando il failsafe funziona bene.

Differenza su iNav 3.0:

Se cambiate l'allineamento del GPS tramite i comandi da CLI assicuratevi di impostare anche
set align_mag = CW0
NON LASCIARLO SU DEFAULT

00:00 Intro
3:35 Abilitare GPS
5:04 Orientamento magnetometro
10:44 Modalità di volo
11:12 Impostazioni poshold e RTH
17:05 Test di volo

Flight controller con barometro utilizzabili per le funzioni di navigazione con iNav
20x20mm
https://it.banggood.com/custlink/33GELWtsFW

30,5X30,5mm
https://it.banggood.com/custlink/DvDhHy8pI7
https://it.banggood.com/custlink/mvvRlcE28b

Stack 20x20mm compatibile con iNav
https://it.banggood.com/custlink/vGvyLrHbZL

Stack 30.5x30.5mm compatibile con iNav
https://it.banggood.com/custlink/K33ELpVAZz
https://it.banggood.com/custlink/vKDhacEq8j

GPS Consigliati:
BN-880 https://it.banggood.com/custlink/KDGhF30DWJ
BN-880 https://it.banggood.com/custlink/K3DdoWtQWG

GPS di qualità (ha un antenna più precisa e permette di avere un fix più velocemente)
https://it.banggood.com/custlink/vDvyjrFQCC

GPS con barometro integrato utile per utilizzare iNav con flight controller senza barometro
https://it.banggood.com/custlink/DvvhVd8Jt0

Видео Configurare POSITION HOLD e RTH con INAV канала Luca Giovannesi